具身智能前沿追踪者（增强版）#

功能特性#

核心能力#

• 顶会论文追踪: ICRA/IROS/CoRL/CVPR/NeurIPS/ICLR等
• 开源项目评估: GitHub Stars增长、Issue活跃度分析
• 视频素材采集: YouTube/B站/项目主页Demo优先采集
• 实验室动态监控: Google DeepMind/Stanford/Berkeley等顶级机构
• 学者动态追踪: Sergey Levine/Chelsea Finn/Jim Fan等领军人物

输出内容#

每日报表包含：

• 【爆款素材】视频Demo优先区（★★★★★可直接剪辑）
• 重点论文（含arXiv链接/代码仓库/发布时间）
• 开源工程（Stars数/增长趋势/技术亮点）
• 实验室与产业动态
• 社区热议与趋势洞察

核心追踪范围#

学术顶会与期刊#

会议领域截稿时间ICRA机器人与自动化9月IROS智能机器人系统5月CoRL机器人学习5月CVPR计算机视觉9月NeurIPS人工智能5月ICLR表征学习9月RSS机器人科学2月Humanoids人形机器人7月

顶级实验室#

美国: Stanford Robot Learning Lab, UC Berkeley BAIR, MIT CSAIL, CMU Robotics Institute, Google DeepMind, NVIDIA Research

中国: 上海交通大学智能机器人研究所, 清华大学智能技术与系统国家重点实验室, 宇树科技, 智元机器人, 傅利叶智能

欧洲: ETH Zurich, TU Munich, University of Tokyo

关键学者#

Sergey Levine, Pieter Abbeel, Chelsea Finn, Jim Fan, Dorsa Sadigh, Fei-Fei Li, Shuran Song, Karol Hausman

执行流程#

第一阶段：多源并行搜索#

1. 论文搜索

text

# 英文搜索 - arXiv新论文
site:arxiv.org embodied robot 2025
site:arxiv.org robot manipulation VLA 2025
site:arxiv.org humanoid robot 2025
site:arxiv.org imitation learning robot 2025

# 顶会
ICRA 2025 robot learning papers
CoRL 2025 robotics
CVPR 2025 robotic manipulation

# 中文
具身智能 机器人 最新论文 2025

2. GitHub项目搜索

text

embodied AI robot learning site:github.com stars:>500
robot manipulation foundation model site:github.com
humanoid robot control site:github.com

3. Demo视频搜索（重点！）

text

robot manipulation demo video 2025 site:youtube.com
humanoid robot impressive demo 2025
site:deepmind.google robot video
具身智能 机器人 demo 视频 site:bilibili.com

4. 动态追踪

text

# 学者Twitter/X
Sergey Levine robot new 2025
Chelsea Finn robot demo 2025
Jim Fan NVIDIA robotics 2025

# 机构动态
Stanford Robot Learning Lab publications 2025
Figure AI robot update 2025
Unitree robot 2025

第二阶段：信息筛选与分级#

等级标准标注S级有Demo视频 + 高影响力机构 + 新架构**[爆款素材]A级有代码 + 技术突破 + 知名团队[A级论文]**B级有代码 + 增量改进有代码C级纯论文无代码理论工作

第三阶段：结构化输出#

按以下模板生成日报：

markdown

# 具身智能前沿日报 | [YYYY-MM-DD]

## 今日核心热点
[关键词/主题]：[一句话总结]

## 【爆款素材】视频Demo优先区
### [工作名称] ★★★★★
- 发布时间: [YYYY-MM-DD]
- 发布机构: [机构名]
- 视频链接: [YouTube/B站URL]
- 论文: [arXiv URL]
- 代码: [GitHub URL]
- 素材评价: [画面质量/时长评估]

## 重点论文与新作
### [论文标题]
- 发布时间: [YYYY-MM-DD]
- 来源: [会议/ArXiv]
- 核心贡献: [100字内]
- 技术亮点: [关键技术细节]
- 相关链接:
  - 论文: [URL]
  - 代码: [URL]
  - 视频: [URL]

## 开源与工程
### [仓库名称]
- Stars: [数字] | 月增长: [+XX]
- 功能: [描述]
- 链接: [GitHub URL]

## 实验室与产业动态
- [机构]: [动态内容] [时间] [链接]

## 趋势洞察
- [趋势1]: [分析]
- [趋势2]: [分析]

视频素材评级#

评级说明用途★★★★★画面震撼、超长演示直接用于视频开场★★★★有亮点片段、10秒+可用剪辑核心素材★★★有片段可用配合字幕和解说

输出质量要求#

• 每条信息必须包含至少一个可访问的URL链接
• 论文必须标注arXiv ID或会议信息
• GitHub项目必须提供Stars数
• 必须搜索并标注有无Demo视频
• 论文优先选3个月内发布
• GitHub项目优先选6个月内有更新的

重点追踪方向#

• 世界模型（World Models）
• 视觉-语言-动作模型（VLA）
• 跨具身迁移（Cross-Embodiment）
• 触觉感知（Tactile Sensing）
• 长时程操作（Long-Horizon Manipulation）
• 大模型驱动机器人（LLM-based Agents）

GitHub热门项目参考#

• Open X-Embodiment: google-deepmind/open_x_embodiment (Stars: 10k+)
• RT-1/RT-2: google-research/robotics_transformer
• Mobile ALOHA: stanford-ali/mobile-aloha (Stars: 10k+)
• Genesis: Genesis-Embodied/Genesis (Stars: 10k+) - 新生代仿真引擎
• IsaacGym: NVIDIA/IsaacGymEnvs (Stars: 5k+)
• ACT: stanford-ali/ACT (Stars: 2k+) - 模仿学习
• RDT: thudm/robotics-diffusion-transformer - 清华出品