Embodied AI Weekly 具身智能周报生成 Skill#

概述#

本 Skill 封装了具身智能周报从「信息检索」到「报告生成」再到「GitHub 发布」的完整 SOP，分三个阶段：

1. Phase 1 — ArXiv 论文检索：按 7 个研究方向检索最新论文
2. Phase 2 — GitHub 开源项目检索：按 7 个方向追踪新增仓库与经典仓库动态
3. Phase 3 — 综合报告生成与发布：整合两部分内容，生成 Markdown + HTML 综合报告并推送至 GitHub

---

Phase 1 — ArXiv 论文检索#

检索策略#

使用 web_fetch 工具逐一检索 7 个方向，每个方向独立请求。参考 references/arxiv_search_guide.md 获取各方向的检索关键词与 API URL 模板。

API URL 模板：

text

https://arxiv.org/search/?query=<KEYWORDS>&searchtype=all&start=0&order=-announced_date_first

或使用 arXiv 官方 RSS / cs.RO 分类页面：

text

https://arxiv.org/list/cs.RO/recent
https://arxiv.org/list/cs.CV/recent

检索方向（共 7 个）#

每个方向的详细关键词见 references/arxiv_search_guide.md：

序号方向核心关键词（示例）1具身感知与场景理解egocentric perception, affordance, 3D scene graph2具身决策与规划embodied planning, LLM robot, TAMP, long-horizon3具身控制与操作dexterous manipulation, diffusion policy, visuomotor4具身强化学习与世界模型embodied RL, world model robot, sim-to-real5具身智能体与大模型VLA, vision-language-action, OpenVLA, LLM robotics6仿真、数据与平台robotic simulation, embodied benchmark, x-embodiment7人机交互与具身社会智能human-robot interaction, shared autonomy, HRI

输出格式#

为每篇论文整理以下字段：

• 标题（中英对照）
• ArXiv 链接
• 作者与机构
• 核心贡献（200字以内）
• 方向标签

生成文件： embodied_ai_weekly_arxiv_<YEAR>_w<WEEK>.md 和对应 .html

---

Phase 2 — GitHub 开源项目检索#

检索策略#

使用 web_fetch 工具，检索两类仓库：

• 新增仓库： created:>YYYY-MM-DD（过去7天），按 stars 排序
• 经典仓库： pushed:>YYYY-MM-DD，关注有重要更新的高星仓库

GitHub API URL 模板：

text

https://api.github.com/search/repositories?q=<KEYWORDS>&sort=stars&order=desc&per_page=10

⚠️ 注意：GitHub API 对 OR 运算符有限制（最多 5 个），需要拆分查询。若 API 超时，改用 GitHub 网页搜索： https://github.com/search?q=<KEYWORDS>&type=repositories&s=updated&order=desc

检索方向#

与 ArXiv 对应的 7 个方向，详见 references/github_search_guide.md

输出格式#

每个仓库整理：

• 仓库名 + GitHub 链接
• 简介（50字内）
• Stars 数量
• 是否为本周新增 / 经典更新
• 所属方向

生成文件： embodied_ai_weekly_github_<YEAR>_w<WEEK>.md 和对应 .html

---

Phase 3 — 综合报告生成与发布#

3.1 综合 Markdown 报告#

读取 Phase 1 和 Phase 2 的 .md 文件，整合为一份综合报告，结构如下：

text

# 具身智能深度周报 <YEAR>-W<WEEK>
> 报告周期：<DATE_START> ~ <DATE_END>

## 📖 一周导读
- 快速导航（7方向跳转链接）
- 本周 Top 5 必读（论文 + 项目）
- 核心趋势卡片（5大趋势）
- 开放问题（4个待关注点）

## 📊 数据总览
- 论文方向分布表格
- GitHub 仓库统计表格
- 每日发表趋势

## 📄 ArXiv 论文精选
（7方向，每方向列出所有检索论文，精选论文配 ArXiv 原文 figure）

## 🐙 GitHub 开源项目
（新建仓库精选 + 经典仓库重点更新，配项目截图）

## 💡 核心洞察
（5大趋势分析 + 下周关注点）

生成文件： embodied_ai_weekly_report_<YEAR>_w<WEEK>.md

3.2 论文配图获取#

报告需要配图来增强可读性。配图来源为 ArXiv 论文原文和 GitHub 项目页面， 禁止使用 AI 生成图片。

图片获取策略：

1. ArXiv 论文图片：使用 Playwright 或直接 HTTP 请求访问论文 HTML 版本，下载其中的 figure 图片
   • HTML 版本 URL 模板： https://arxiv.org/html/<ARXIV_ID>v<VERSION>/
   • 图片通常为 x1.png、 x2.png 等命名
   • 可直接用 HTTP 下载： https://arxiv.org/html/<ARXIV_ID>v<VERSION>/x1.png
   • 保存到工作区 images/ 目录
2. GitHub 项目截图：使用 Playwright 对 GitHub 仓库页面进行截图
   • 截取 README Banner 或项目首页区域
   • 保存到 images/ 目录
3. 论文项目页截图：部分论文有配套项目页（如 https://faceong.github.io/CoEnv/），可直接截图

图片嵌入位置：

• 封面区（Hero）：选择当周最重要/最热门的论文项目页截图
• 精选论文卡片：每篇精选论文配 1-2 张 ArXiv 原文 figure
• GitHub 热榜卡片：配 GitHub 仓库截图
• 每张图片附带 <figcaption> 注明来源链接

批量下载脚本示例（Node.js + Playwright）：

javascript

const { chromium } = require('playwright');
// 使用 Playwright 截图 GitHub 页面
// 使用 fetch/axios 下载 ArXiv 论文图片
// 保存到 images/ 目录

图片 CSS 样式（添加到 HTML 内联样式）：

css

.paper-figure { margin: 14px 0; border-radius: 10px; overflow: hidden; border: 1px solid var(--border); }
.paper-figure img { width: 100%; display: block; max-height: 400px; object-fit: contain; background: #fff; }
.paper-figure figcaption { padding: 8px 14px; font-size: 11px; color: var(--text3); text-align: center; }
.hero-figure { margin: 30px auto; max-width: 900px; border-radius: 16px; overflow: hidden; box-shadow: 0 8px 40px rgba(99,102,241,.15); }
.hero-figure img { width: 100%; display: block; }
.github-figure { margin: 12px 0; border-radius: 8px; overflow: hidden; border: 1px solid var(--border); }
.github-figure img { width: 100%; display: block; max-height: 320px; object-fit: cover; }

3.3 综合 HTML 可视化报告#

HTML 报告的视觉风格参考 references/html_template_guide.md。

必须包含的模块：

1. Header Hero 区：渐变标题 + 报告日期 + Executive Summary + 封面图
2. Stats Cards 数据卡片：论文数、GitHub 仓库数、方向数等
3. ArXiv 分布条形图：使用 Chart.js 或纯 CSS 条形图展示7方向论文分布
4. 论文卡片区：Top 3-5 精选论文深度解读 + 每篇配图 + 完整论文表格（可折叠）
5. GitHub 热榜：Top 3 仓库卡片 + 仓库截图 + 全方向仓库矩阵
6. 核心洞察区：5大趋势 + 下周关注

技术规范：

• 自包含（不依赖外部 CSS 框架，内联所有样式）
• 暗色主题（背景 #0B0E14，强调色 indigo/cyan/neon）
• 使用 Chart.js CDN： https://cdn.jsdelivr.net/npm/chart.js
• 支持滚动动画（IntersectionObserver）
• 响应式布局（移动端适配）

生成文件： embodied_ai_weekly_report_<YEAR>_w<WEEK>.html

3.4 推送到 GitHub Pages#

目标仓库结构：

text

<github-repo>/
├── <YEAR>-W<WEEK>/
│   ├── index.html     ← 综合 HTML 报告
│   └── report.md      ← Markdown 全文
├── archive/
│   └── index.html     ← 归档索引（需更新）
└── latest/
    └── index.html     ← 最新周报入口（需更新为重定向）

推送流程：

bash

# 1. 克隆仓库（优先 SSH，避免 HTTPS 网络问题）
git clone git@github.com:<USER>/<REPO>.git <LOCAL_PATH> --depth 1

# 2. 创建当周文件夹
mkdir <LOCAL_PATH>/<YEAR>-W<WEEK>

# 3. 复制文件
cp <REPORT>.html <LOCAL_PATH>/<YEAR>-W<WEEK>/index.html
cp <REPORT>.md   <LOCAL_PATH>/<YEAR>-W<WEEK>/report.md

# 4. 更新 latest/index.html（改为 meta refresh 重定向到新周）
# 5. 更新 archive/index.html（在列表顶部插入新周条目）

# 6. 提交推送
git add -A
git commit -m "feat: add W<WEEK> report (<DATE_START> ~ <DATE_END>)"
git push origin main

⚠️ HTTPS 推送若超时，改用 SSH ( git@github.com:...)

latest/index.html 模板（重定向）：

html

<!DOCTYPE html>
<html lang="zh-CN">
<head>
  <meta charset="UTF-8">
  <meta http-equiv="refresh" content="0; url=./<YEAR>-W<WEEK>/index.html">
  <title>重定向...</title>
</head>
<body><p><a href="./<YEAR>-W<WEEK>/index.html">点击跳转</a></p></body>
</html>

archive/index.html 新增条目模板：

html

<div class="archive-item">
  <span class="archive-date">📅 <YEAR>-W<WEEK> · <DATE_START> ~ <DATE_END></span>
  <a href="../<YEAR>-W<WEEK>/index.html" class="archive-link">查看详情 →</a>
</div>

---

输出文件清单#

文件内容位置images/论文配图与项目截图目录工作区根目录embodied_ai_weekly_arxiv_<Y>_w<W>.mdArXiv 论文整理工作区根目录embodied_ai_weekly_arxiv_<Y>_w<W>.htmlArXiv 报告网页版工作区根目录embodied_ai_weekly_github_<Y>_w<W>.mdGitHub 项目整理工作区根目录embodied_ai_weekly_github_<Y>_w<W>.htmlGitHub 报告网页版工作区根目录embodied_ai_weekly_report_<Y>_w<W>.md综合 Markdown 报告工作区根目录embodied_ai_weekly_report_<Y>_w<W>.html综合可视化 HTML 报告工作区根目录

---

用户配置信息#

在开始前，需确认以下信息（若未提供则询问用户）：

参数说明示例报告周期起止日期2026-03-26 ~ 2026-04-02周编号ISO 周数W13GitHub 仓库发布目标仓库Jessy-Huang/embodied-ai-weekly推送方式SSH 或 HTTPSSSH（推荐）工作区路径报告文件保存路径当前 WorkBuddy 工作区