飞书语音对话 (Feishu Voice Chat)#

本 Skill 集成了火山引擎 (Volcengine) 的语音技术，赋予 OpenClaw 机器人"听"和"说"的能力。

完整语音交互链路#

text

用户（手机飞书 App）
    │
    ▼ 发送语音消息
┌──────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ 飞书服务器                                                    │
│  • 语音格式：OGG 容器 + Opus 编码 + 48kHz 采样               │
│  • 消息类型：msg_type="audio"                               │
│  • content: {"file_key": "file_xxx", "duration": 5000}      │
└──────────────────────────────────────────────────────────────┘
    │
    ▼ OpenClaw 接收事件
┌──────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ openclaw-lark 插件                                           │
│  • convertAudio() 解析 file_key                              │
│  • 下载语音到本地临时文件（/tmp/openclaw/media/inbound/*.ogg）│
│  • AI 收到：<audio key="file_xxx" duration="5s"/> + 文件路径  │
└──────────────────────────────────────────────────────────────┘
    │
    ▼ 调用 ASR
┌──────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ feishu-voice-chat / ASR（语音→文字）                          │
│  • volc_voice.py asr <本地音频路径>                           │
│  • 火山引擎大模型 ASR (V3)，高精度识别                       │
│  • 返回 JSON: {"status": "success", "text": "识别出的文字"}   │
└──────────────────────────────────────────────────────────────┘
    │
    ▼ LLM 处理
┌──────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ OpenClaw LLM                                                 │
│  • 理解用户意图，生成回复内容                                  │
│  • 若需要语音回复 → 进入 TTS 流程                              │
└──────────────────────────────────────────────────────────────┘
    │
    ▼ 调用 TTS
┌──────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ feishu-voice-chat / TTS（文字→语音）                          │
│  • feishu_voice.py speak <回复文本> [output_path] [reply_to]  │
│  • 火山引擎大模型 TTS (V3)，生成 .ogg 音频文件                │
│  • 自动返回 message 工具调用指令                              │
└──────────────────────────────────────────────────────────────┘
    │
    ▼ 调用 message 工具发送
┌──────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ openclaw-lark 插件 / message 工具                             │
│  • message(action="send", channel="feishu",                  │
│  •           msg_type="audio", media="<audio_file_path>")    │
│  • 内部自动：uploadFileLark(file_type="opus") → 获得 file_key │
│  •          sendAudioLark(content={"file_key": "file_xxx"})  │
│  • 用户收到：语音气泡（audio 消息，可直接播放）                 │
└──────────────────────────────────────────────────────────────┘
    │
    ▼
用户（手机飞书 App）

功能特性#

• 高精度语音识别 (ASR): 使用火山引擎大模型 ASR (V3)，支持长语音和流式识别，准确率高。
• 自然语音合成 (TTS): 使用火山引擎 TTS (V3)，输出 .ogg 格式（适配飞书语音消息），支持流式生成。
• 飞书插件深度集成: 通过 openclaw-lark 的 message 工具自动上传并发送语音消息，用户收到的是可直接播放的语音气泡。

前置准备#

1. 注册火山引擎账号: 访问 火山引擎语音服务控制台。
2. 创建应用: 在控制台创建一个应用，获取 AppID 和 Access Token（ 注意：这是语音服务的凭证，不同于火山引擎 ARK API 的 Key）。
3. 开通服务: 为应用开通「 大模型语音合成 TTS」和「 大模型录音文件识别 ASR」两个服务。
4. 安装依赖: pip install -r requirements.txt

配置说明#

1. 复制 .env.example 为 .env： bash

   cp .env.example .env
   
   

2. 编辑 .env，填入你的火山引擎凭证： bash

   VOLC_APPID=你的AppID
   VOLC_ACCESS_TOKEN=你的Access Token
   
   

变量名说明默认值VOLC_APPID火山引擎应用 ID（必填）-VOLC_ACCESS_TOKEN访问令牌（必填）-VOLC_RESOURCE_IDTTS 资源 IDseed-tts-1.0``VOLC_VOICE_TYPETTS 音色代码zh_female_sajiaonvyou_moon_bigtts``VOLC_RESOURCE_ID_ASRASR 资源 IDvolc.bigasr.auc

使用指南#

1. 语音识别（ASR）—— 语音 → 文字#

当机器人收到用户语音消息时，使用此命令将音频转为文本。

bash

python3 scripts/volc_voice.py asr /path/to/user_audio.ogg

输出示例 (JSON):

json

{"status": "success", "text": "你好，请问今天天气怎么样？"}

2. 语音合成（TTS）—— 文字 → 语音#

当需要回复语音时，使用此命令将文本转为音频，并自动生成 message 工具调用指令。

bash

# 基本用法
python3 scripts/feishu_voice.py speak "今天天气不错，适合出去玩哦。"

# 指定输出路径和回复目标（在话题中回复）
python3 scripts/feishu_voice.py speak "好的没问题！" /tmp/reply.ogg om_xxx

输出示例:

text

🔊 正在合成语音: 今天天气不错...
✅ 合成成功: /tmp/openclaw/voice-tts/reply_1234567890.ogg
{"status": "success", "audio_file": "/tmp/openclaw/voice-tts/reply_1234567890.ogg", "message_cmd": "message(action=\"send\", channel=\"feishu\", msg_type=\"audio\", media=\"/tmp/openclaw/voice-tts/reply_1234567890.ogg\")"}

============================================================
音频文件 / Audio file: /tmp/openclaw/voice-tts/reply_1234567890.ogg
发送指令 / Send command: message(action="send", channel="feishu", msg_type="audio", media="/tmp/openclaw/voice-tts/reply_1234567890.ogg")
============================================================

OpenClaw Agent 接入指南#

在 Agent System Prompt 中添加以下指令#

语音交互能力:

• 当用户发送语音消息（你会收到一个文件路径或 <audio key="..."/> 占位符）时，请调用 feishu-voice-chat 的 ASR 功能识别内容。
• 当用户要求"语音回复/说给我听"时，请先生成文本回复，然后调用 feishu-voice-chat 的 TTS 功能生成 .ogg 音频文件，最后使用飞书插件的 message 工具将音频以 msg_type="audio" 发送给用户。
• 重要：语音回复只发送语音消息，不发送文本消息，不发送文件附件。用户收到的是可直接播放的语音气泡。

工具调用示例（供 Agent 参考）#

接收用户语音:

text

# 用户发送语音 → AI 调用 ASR
python3 scripts/volc_voice.py asr /tmp/openclaw/media/inbound/voice_xxx.ogg
# → 返回: {"status": "success", "text": "你好"}

# AI 处理后决定语音回复 → 调用 TTS
python3 scripts/feishu_voice.py speak "你好，有什么可以帮助你的吗？"
# → 返回 JSON 含 audio_file 和 message_cmd

# AI 调用 message 工具发送语音
message(action="send", channel="feishu", msg_type="audio", media="/tmp/openclaw/voice-tts/reply_xxx.ogg")
# → 用户在飞书收到语音气泡

测试步骤#

1. 配置凭证后，运行 TTS 测试: bash

   cd /Users/bytedance/.openclaw/workspace/skills/feishu-voice-chat
   python3 scripts/feishu_voice.py speak "你好，这是飞书语音对话测试。"
   
   

   验证: 终端输出 ✅ 合成成功，且生成 /tmp/openclaw/voice-tts/reply_*.ogg 文件。

2. 运行 ASR 测试: bash

   python3 scripts/volc_voice.py asr /tmp/openclaw/voice-tts/reply_*.ogg
   
   

   验证: 终端输出 {"status": "success", "text": "..."}，识别出的文字与 TTS 输入一致。

3. 完整链路测试: 在飞书 App 中对机器人发送一条语音，观察 Agent 是否正确识别并语音回复。

故障排除#

• Error: 请在 .env 文件中配置...: 检查 .env 文件是否存在且内容正确。

• Requested resource not granted (45000030):

  • 检查 VOLC_RESOURCE_ID 是否正确。
  • 如果是 TTS，尝试使用 seed-tts-1.0。
  • 如果是 ASR，尝试使用 volc.bigasr.auc。
  • 确认你的火山引擎应用是否已关联了相应的语音技术服务。

• TTS/ASR Timeout: 检查网络连接，确保能访问 openspeech.bytedance.com。

• 飞书发送失败: 确认 openclaw-lark 插件已正确安装并配置了飞书机器人。