J6B泊车日志分析Skill#

快速导航#

参考文档说明log-locations.md各模块日志路径详细说明error-codes.md常见错误识别和解决建议performance.mdQNX性能分析方法详解（含monitor_cpu.sh脚本）qnx-commands.mdQNX命令参考troubleshooting.md故障排查案例库report-template-system-resource.md⭐ 系统资源分析报告模板（必读）

自动化脚本#

脚本说明用法monitor_cpu.sh综合CPU监控（彩色+日志）./monitor_cpu.shdownload_log.sh批量下载日志（打包/逐模块）./download_log.sh [-a] [-c IP] [模块名]analyze_log.sh日志错误分析（模式识别+报告）./analyze_log.sh [-l] [-r] [模块名]

download_log.sh 使用

bash

# 下载所有模块日志
./download_log.sh

# 下载单个模块
./download_log.sh planning

# 打包模式（大数据量推荐）
./download_log.sh -a

# 指定百兆网口
./download_log.sh -c 192.168.2.10 planning

# 指定保存目录
./download_log.sh -o /tmp/logs planning od rd

analyze_log.sh 使用

bash

# 分析板端所有模块
./analyze_log.sh

# 分析指定模块
./analyze_log.sh planning od rd

# 分析本地已下载的日志
./analyze_log.sh -l planning

# 生成分析报告
./analyze_log.sh -r

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⚠️ 报告输出规范#

当用户要求分析系统资源时，必须严格按照 report-template-system-resource.md 模板输出。

报告结构（7章）#

章节内容第1章 系统健康度CPU/内存/进程数/线程数总览 + CPU统计(Min/Max/Avg/Idle)第2章 CPU占用 TOP 15排名、进程名、CPU%、SYS%、判定第3章 内存占用 TOP 15排名、进程名、内存、判定第4章 线程状态异常Mtx/Sem异常线程列表第5章 泊车业务进程状态13个业务进程的运行状态、PID、在线时长第6章 TOP完整输出top命令原始输出第7章 重点关注项异常汇总 + 可能原因 + 排查建议

判定阈值#

指标🟢 正常🟡 注意🔴 告警单进程 CPU< 10%10% ~ 50%> 50%系统总 CPU< 50%50% ~ 80%> 80%单进程内存< 200M200M ~ 500M> 500M可用内存> 2000M500M ~ 2000M< 500M线程 Mtx/Sem0 个1 ~ 3 个> 3 个

泊车业务进程清单（第5章必须覆盖）#

sensorcenter, image_preprocess, perception_rd, perception_od, perception_fusion, dr, loc, pad, gridmap, planning, ui_control, adaptercom, nos_adasSimtool

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常用操作速查#

F1: 日志文件定位#

主日志路径: /app/apa/log/ Coredump路径: /log/coredump

各模块日志快速查找：

模块命令planningls -la /app/apa/log/planning/perception (od/rd)ls -la /app/apa/log/{od,rd}/locls -la /app/apa/log/loc/sensorcenterls -la /app/apa/log/sensorcenter/所有模块ls -la /app/apa/log/

F2: 基础日志读取#

bash

# 查看最新日志
tail -100 /app/apa/log/planning/*.log

# 实时跟踪
tail -f /app/apa/log/planning/*.log

# 搜索错误
grep -i "error" /app/apa/log/planning/*.log

# 查看系统日志
slog2info | grep -i planning

F3: 日志下载#

网络信息：

• 千兆网口：192.168.1.10
• 百兆网口：192.168.2.10
• 用户名：root

bash

# 单个模块日志
scp root@192.168.1.10:/app/apa/log/planning/*.log ./

# 批量下载所有日志
scp root@192.168.1.10:/app/apa/log/*.log ./

# 打包下载
ssh root@192.168.1.10 "tar czf /tmp/logs.tar.gz -C /app/apa/log ."
scp root@192.168.1.10:/tmp/logs.tar.gz ./

F4: 进程状态查看#

bash

# 查看进程详情（QNX特有）
pidin -p planning

# 查看CPU占用
hogs | grep -E "planning|od|rd|loc|psd|sensorcenter"

# 查看系统状态
top

F5: 系统资源性能分析#

方式一：快速诊断（推荐新手）

bash

# 综合监控脚本（彩色输出+自动日志）
/userdata/monitor_cpu.sh

特性：

• 🎨 彩色输出：高CPU红色、警告黄色
• 📊 TOP 15排名：CPU占用、内存占用
• 📝 自动日志：保存到 /userdata/log/cpu_monitor/
• 🔄 自动清理：7天后自动删除旧日志
• ⏱️ 实时刷新：每3秒更新一次

方式二：手动三步法（推荐熟练用户）

bash

# 第一步：找出占用CPU的进程
hogs -i -s 1

# 第二步：查看该进程详情
top -p <PID>

# 第三步：分析线程状态
# - Run: 正常计算
# - Mtx/Sem: 锁竞争，需检查
# - NSlp: 正常休眠

诊断结论参考

PIDSSYSSTATE可能原因>50%<30%多Run算法过重，需优化>50%>70%多Run死循环或系统调用频繁正常正常多Mtx/Sem锁竞争严重，检查代码正常正常多NSlp正常休眠

后台监控脚本使用

bash

# 上传脚本到板端
scp scripts/monitor_cpu.sh root@192.168.1.10:/userdata/

# SSH登录板端
ssh root@192.168.1.10

# 添加执行权限
chmod +x /userdata/monitor_cpu.sh

# 前台运行（实时查看）
/userdata/monitor_cpu.sh

# 后台运行（适合长期监控）
nohup /userdata/monitor_cpu.sh > /dev/null 2>&1 &

# 查看监控日志
tail -f /userdata/log/cpu_monitor/cpu_monitor_*.log

# 停止后台进程
kill $(pidof monitor_cpu.sh)

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工作流程#

场景1：泊车失败，需要查看日志#

1. 定位日志路径 bash

   ls -la /app/apa/log/
   
   

2. 查看最新错误 bash

   grep -i "error\|fail" /app/apa/log/planning/*.log | tail -50
   
   

3. 实时跟踪 bash

   tail -f /app/apa/log/planning/*.log
   
   

4. 如需下载分析 bash

   scp root@192.168.1.10:/app/apa/log/planning/*.log ./
   
   

场景2：系统卡顿，需要分析性能#

1. 快速启动综合监控 bash

   /userdata/monitor_cpu.sh
   
   

2. 观察监控输出

   • CPU占用 > 80% 红色警告
   • 内存占用 > 10000K 黄色提示
   • 查看TOP 15排名定位问题进程

3. 深入分析 bash

   # 查看目标进程详情
   top -p <PID>
   
   

4. 分析问题

   • PIDS高 + SYS高 → 可能死循环或系统调用频繁
   • 多线程卡在Mtx/Sem → 存在锁竞争

5. 查看历史监控日志 bash

   tail -100 /userdata/log/cpu_monitor/cpu_monitor_*.log
   
   

场景3：进程崩溃，需要分析coredump#

1. 查找coredump文件 bash

   ls -la /log/coredump/
   
   

2. 查看崩溃原因 bash

   cat /log/reset_reason.txt
   
   

3. 结合日志分析 bash

   slog2info | grep -i "crash\|segmentation"
   
   

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网络连接#

连接到板端：

bash

# 千兆网口
ssh root@192.168.1.10

# 百兆网口
ssh root@192.168.2.10

测试连接：

bash

ping 192.168.1.10

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QNX vs Linux 常用命令对比#

功能QNXLinux查看进程详情pidin``ps结束进程slay``kill系统日志slog2info``journalctl资源监控hogs, top``top, htop