根据输入的基本电机参数,快速计算极槽配合、每槽导体数、绕组系数、磁密、反电动势等关键设计数据。 v1.2新增:完整参数计算脚本(param_calculator.py)、槽数扫描分析、性能估算。
bash
# 标准计算
python scripts/param_calculator.py --poles 8 --Q 36 --L 60 --Di 54 --delta 0.5 --Bg 0.75
# 指定绕组参数
python scripts/param_calculator.py --poles 8 --Q 36 --Nph 120 --Imax 15 --R 0.8
# 槽数扫描分析(方案比选)
python scripts/param_calculator.py --sweep_slots --poles 8 --L 60 --Di 54
# 交互模式
python scripts/param_calculator.py --mode interactive
参数说明示例值极数 (2p)极数,必须为偶数8槽数 (Q)定子槽数36相数 (m)相数,通常为33频率 (f)电源频率 Hz50转速 (n)额定转速 rpm1500极距 (τ)极距 mm56.5气隙直径 (D)定子内径 mm120铁心长度 (L)铁心长度 mm100气隙磁密 (Bg)气隙磁密 T0.75每相串联匝数 Nph匝数100额定电流 Imax相电流峰值 A10相电阻 RΩ1.0
计算项公式说明极距 τπ×Di/2pmm每极每相槽数 qQ/(2p×m)分数槽判断分布系数 Kdsin(q×αe/2)/(q×sin(αe/2))q>1时生效短距系数 Kpsin(πy/2τ)y=节距槽数总绕组系数 KwKd×Kp通常>0.85每极气隙磁通 ΦgBg×τ×LmWb反电动势常数 Ke4.44×f×Nph×Kw×ΦgV(线间有效值)转矩常数 Kt1.5×p×Kw×Nph×ΦgNm/A机械时间常数 TmJ×R/(3×(Nph×Kw×Φg×p)²)s
扫描不同槽数方案,对比 q、Kw、τ、Kt 等参数,辅助选型:
bash
python scripts/param_calculator.py --sweep_slots --poles 8 --L 60 --Di 54
典型扫描结果格式:
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Q q Kw τ/mm Bg/T Kt
36 1.500 0.9450 21.2 0.750 0.1234
48 2.000 0.9660 16.9 0.750 0.1234
24 1.000 1.0000 42.4 0.750 0.1234
极数槽数q特点8361.5分数槽,常见伺服电机8482.0整数槽,低齿槽转矩6362.0整数槽,平衡性好10602.0整数槽,低振动4242.0整数槽,简单绕制
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用户:帮我计算极数8,槽数48,相数3,频率50Hz,转速1500rpm的极槽配合参数
助手:运行 param_calculator.py,自动计算 q值、每槽角度、绕组系数等
用户:对比8极36槽和8极48槽
助手:运行 --sweep_slots 模式,给出对比表格