OpenCV Computer Vision Skill#

Comprehensive computer vision and image processing using OpenCV WebAssembly.

Trigger When#

使用此技能的场景：

• 图像处理 / Image Process：resize（调整大小）、blur（模糊）、threshold（阈值）、morphology（形态学）、sharpen（锐化）、crop（裁剪）、stats（统计）
• 目标检测 / Detection：cascade（级联检测）、dnn/YOLO（深度学习检测）、hog、contour（轮廓）、circle（圆检测）、line（直线检测）
• 特征提取 / Features：orb、sift、akaze、match（特征匹配）、homography（单应性）、optflow（光流）、template（模板匹配）
• 图像拼接 / Stitching：panorama（全景拼接）、stitch（多图拼接，扫描件模式）
• 照片处理 / Photo：denoise（降噪）、inpaint（修复）、stylize（风格化）、hdr、pencil（素描）、detail（细节增强）
• 相机标定 / Calibration：chessboard（棋盘格）、undistort（去畸变）、corners（亚像素角点）、pose（位姿估计）
• 机器学习 / ML：train-knn（训练KNN）、train-svm（训练SVM）、predict（预测）、kmeans（聚类）
• 批处理 / Batch：batch-process（批量处理）、batch-convert（格式转换）、batch-stats（批量统计），支持多线程

Prerequisites#

• Required plugin: openclaw-wasm-sandbox
• WASM file: ~/.openclaw/skills/opencv/files/opencv-component.wasm

  • Download if missing: bash

    openclaw wasm-sandbox download \
      "https://raw.githubusercontent.com/guyoung/wasm-sandbox-openclaw-skills/main/opencv/files/opencv-component.wasm" \
      "~/.openclaw/skills/opencv/files/opencv-component.wasm"
    
    

Tool#

Use wasm-sandbox-run tool with the WASM file:

javascript

wasm-sandbox-run({
  wasmFile: "~/.openclaw/skills/opencv/files/opencv-component.wasm",
  args: ["<operation>", ...args]
})

For file access, use workDir or mapDir to expose directories to the sandbox.

Operations Overview#

CategoryOperationsImage Processresize, blur, threshold, morphology, sharpen, crop, statsDetectioncascade, dnn (YOLO), hog, contour, circle, lineFeaturesorb, sift, akaze, match, homography, optflow, templateStitchingpanorama, stitchPhotodenoise, inpaint, stylize, hdr, pencil, detailCalibrationchessboard, undistort, corners, poseMLtrain-knn, train-svm, predict, kmeansBatchbatch-process, batch-convert, batch-stats

Detailed Usage#

See references/operations.md for complete operation reference with arguments, examples, and sandbox notes.