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端到端 YOLO 训练 → 地瓜 RDK X5 BPU 量化部署：Monkey Patch ONNX 导出 → hb_mapper 量化 → 板端 hbm_runtime 推理 → TROS HobotDnn ROS2 实时检测。支持 YOLOv5u~YOLOv13 和 YOLO26 全系列。内含工艺原理速查（why this ONNX, why this yaml）。
这个技能还没有正文（SKILL.md），所以无法一键安装。 可以先到 来源页 看看它的原始说明。
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