🦞 北京大学2026年OpenClaw使用入门指南#

来源: 北京大学肖睿团队《OpenClaw001：龙虾使用入门》

版本: 2026年3月 | 作者: 李晴

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一、OpenClaw概述#

1.1 产品定位#

OpenClaw 是一个 自托管的本地优先AI助手平台，核心特点：

特性说明本地优先数据存储在本地，用户完全掌控多平台接入支持飞书、钉钉、微信、QQ、Telegram等模型无关支持Claude、GPT、DeepSeek、Kimi等任意模型开源免费MIT协议，社区驱动

1.2 发展历程#

时间里程碑2025年11月项目启动，最初名为"Clawdbot"2026年1月29日更名为"Moltbot"（Anthropic要求）2026年1月30日最终定名"OpenClaw"2026年2月创始人加入OpenAI，项目移交基金会2026年3月GitHub Stars突破30万+，超越Linux

1.3 市场表现#

• 250,000+ GitHub Stars（约60天）
• 2,500,000+ 周访问量
• 10,700+ 社区Skills插件

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二、AI进化阶段#

五个阶段模型#

阶段特征代表产品第一阶段对话式交互ChatGPT第二阶段推理与思考DeepSeek R1第三阶段云端AgentManus、Genspark第四阶段本地AgentClaude Code第五阶段平民化Agent****OpenClaw

核心观点: "执行能力正在从技术团队快速扩散到普通用户手中"

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三、技术架构#

3.1 核心组件#

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┌─────────────────────────────────────────────────────┐
│                    模型层 (LLM)                      │
│         Claude / GPT / DeepSeek / Kimi 等            │
├─────────────────────────────────────────────────────┤
│                 执行/框架层 (Gateway)                  │
│  任务规划 │ 工具选择 │ 状态管理 │ 事件调度            │
├─────────────────────────────────────────────────────┤
│                    工具层 (Skills)                   │
│     内置工具 + 10,700+ 社区Skills + MCP扩展          │
├─────────────────────────────────────────────────────┤
│                   通讯层 (Channel)                   │
│      飞书 │ 钉钉 │ 微信 │ QQ │ Telegram等           │
└─────────────────────────────────────────────────────┘

3.2 记忆系统#

OpenClaw采用 文件为本源、向量检索加速 的混合方案：

文件用途SOUL.mdAgent人格与行为准则USER.md用户画像与偏好MEMORY.md长期记忆memory/YYYY-MM-DD.md每日会话日志AGENTS.md多Agent协作配置

3.3 检索机制 (RAG)#

• 向量索引: 基于Embedding的语义检索
• 关键词匹配: BM25精确匹配
• 时间衰减: 近记忆权重更高
• 混合搜索: 多路召回+Rerank

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四、Agent运行流程#

ReAct模式#

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用户输入 → 意图识别 → 上下文检索 → 任务拆解
    ↑                                    ↓
    ←  最终决策  ←  结果观察  ←  工具调用  ←

七步执行流程:

1. 接收输入 (Input)
2. 意图识别 (Intent)
3. 上下文检索 (RAG)
4. 任务拆解 (Planning)
5. 工具调用 (Action)
6. 结果观察 (Observation)
7. 最终决策 (Decision)

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五、模型选择建议#

5.1 国内模型（推荐日常使用）#

模型优势适用场景Step 3.5逻辑推理强、指令遵循高日常主力、复杂任务M2.5 (MiniMax)响应快、长对话稳定工具调用、日常交互K2.5 (Kimi)超长上下文深度研究、写长文Qwen多模态、本地可跑视觉任务、开源部署

5.2 国际模型（复杂任务首选）#

模型优势适用场景Claude Opus 4.6极致稳定、长任务不崩核心规划、重要代码GPT-5 系列生态广、函数调用规范代码开发Gemini 3 Pro多模态、超长上下文文档/视频分析

5.3 混合策略建议#

• 简单高频任务: Step 3.5 Flash / M2.5 Flash
• 中等复杂任务: Kimi-research / Gemini 3 Pro Flash
• 核心规划任务: Claude Opus 4.6
• 视觉/多模态: Qwen视觉版 / GLM-4V

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六、工作区配置#

6.1 目录结构#

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~/.openclaw/workspace/
├── SOUL.md          # 核心人格定义（必填）
├── USER.md          # 用户画像（必填）
├── IDENTITY.md      # Agent名字与形象
├── AGENTS.md        # 安全规则
├── HEARTBEAT.md     # 定时主动任务
├── MEMORY.md        # 长期记忆
├── memory/
│   └── YYYY-MM-DD.md  # 每日会话日志
└── skills/
    └── <skill-name>/
        └── SKILL.md

6.2 SOUL.md编写要点#

markdown

# SOUL.md - 核心人格定义

## 核心原则
- 先给答案，再解释
- 简洁有力
- 重点询问（删除/修改需确认）

## 说话风格
- 专业 + 轻松
- Markdown清晰排版
- 默认100-300字

## 绝对红线
- 不询问/存储敏感信息

6.3 USER.md编写要点#

markdown

# USER.md - 关于用户

- 名字：
- 常驻地：（时区）
- 主要工作：
- 偏好：
- 禁忌：

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七、Skills开发规范#

7.1 SKILL.md格式#

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name: skill-name
description: 什么时候用这个skill，触发场景描述
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# 技能名称

## 何时使用
（触发条件）

## 使用步骤
1. ...
2. ...

## 注意事项
- ...

7.2 开发四步走#

1. 创建目录: skills/<skill-name>/
2. 定义规范: 编写SKILL.md
3. 逻辑实现: 编写Python/JS/Shell脚本
4. 加载生效: openclaw gateway restart

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八、安全实践#

8.1 核心风险#

风险类型说明供应链攻击恶意Skills植入木马权限过大坏Skill可控制整台电脑实例暴露公网无认证导致泄露

⚠️ 统计数据: 36% Skills含有安全漏洞，13%含恶意载荷

8.2 安全建议#

• 最小化挂载: 仅挂载必要目录
• 独立用户: Agent用独立系统账号
• Shell白名单: 限制高风险命令
• 定期审计: 检查logs和memory目录
• 及时更新: 保持核心和Skills最新

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九、国内替代产品#

产品部署核心优势入口Kimi Claw云端5000+ Skillskimi.moonshot.cnArkClaw云端飞书深度适配火山引擎LobsterAI本地本地+IM全覆盖lobsterai.youdao.comAutoClaw本地浏览器自动化强autoglm.zhipuai.cnWorkBuddy本地企微最强codebuddy.cn

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十、常见问题#

Q1: OpenClaw和Claude Code有什么区别？#

OpenClaw更开放，支持任意模型；Claude Code主要绑定Claude模型。

Q2: 本地部署推荐什么设备？#

Mac mini > Linux > WSL。内存建议16GB+。

Q3: Skills安全吗？#

⚠️ 建议从可信来源安装，定期扫描，限制权限。

Q4: MEMORY.md越来越大怎么办？#

定期精简，移至memory/历史文件夹。建议控制在1500字以内。

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📚 参考资料#

• 北京大学肖睿团队《OpenClaw001：龙虾使用入门》
• OpenClaw 官网: https://openclaw.ai
• ClawHub市场: https://clawhub.ai
• OpenClawmp: https://openclawmp.stepfun.com

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本指南基于北京大学2026年3月课件整理，供OpenClaw学习者参考。