百度地图服务 Agent Plan#

提供大模型直接调用百度地图能力，支持语义化 AI 搜索、智能路线规划、天气查询、地理编码与逆地理编码。

使用准则#

准则 1：API 端点#

所有能力统一使用：

Base URL: https://api.map.baidu.com/

准则 2：SK 凭证安全处理#

SK（Service Key）是调用所有 API 的必须凭证：

1. 优先读取环境变量 BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN。
2. 如果为空，提示用户前往 百度地图 Agent Plan 申请。
3. 设置环境变量：

bash

export BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN="你的SK"

准则 3：统一鉴权方式（Header 传入）#

调用所有 API 时，统一通过 Header 传入：

• Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN

示例：

bash

curl --get "https://api.map.baidu.com/agent_plan/v1/place" \
  -H "Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN" \
  --data-urlencode "user_raw_request=帮我找北京可带宠物的咖啡馆" \
  --data-urlencode "region=北京市"

全局参数与行为约束#

1. user_raw_request 必须是完整的用户需求，不可压缩为关键词。
2. user_raw_request 出现“我附近”等非明确地点时，可根据上下文为用户推理为具体地点名称，但不可对坐标进行推理。
3. user_raw_request 需保留定语/约束词，例如“评分最高”“最近”“最便宜”“3公里内”。
4. 不得编造坐标； center / location / refer_pois 仅可来自用户明确提供或可信来源，当无可靠坐标时，必须先向用户澄清或先调用 geocoding / place 等工具获取。
5. 统一使用 Header 鉴权： Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN。
6. 经纬度至少保留小数点后 6 位。
7. 所有工具返回坐标类型统一为 gcj02。
8. 禁止使用 grep/sed/awk/jq/python脚本 正则裁剪响应后再推断字段，这会造成百度地图 Agent Plan 巨额的token消耗；短时间内遇到相同或高度相似请求时，应优先基于结果直接推理，避免重复发起请求。
9. direction 可能返回两类结果：路线结果，或起终点澄清结果。当返回起终点澄清结果时，应先根据用户需求推理最合理候选；若仍无法唯一确定，应引导用户在候选中选择后再继续规划。

工具详解#

1. Place（语义化AI地点检索）#

API

GET /agent_plan/v1/place

参数输入（给模型）

Required:

• user_raw_request: 用户原始需求，原样完整传入，不可压缩为关键词；保留约束词（如“评分最高”“最近”“3公里内”）
• region: 城市或区域限制

Optional:

• center: 检索中心点和排序参考点（ lat,lng，gcj02）
• sort: distance 或 relevance（默认 relevance）

Rules:

• sort=distance 时， center 必传
• center 只能来自用户明确提供或可信来源，禁止推测/编造，可通过 geocoding / place 等工具获取
• 经纬度至少保留小数点后 6 位

鉴权

• GET：Header Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN

示例

bash

# 1) 帮我查一下八达岭长城附近的五星级酒店
curl --get "https://api.map.baidu.com/agent_plan/v1/place" \
  -H "Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN" \
  --data-urlencode "user_raw_request=帮我查一下八达岭长城附近的五星级酒店" \
  --data-urlencode "region=延庆区" \
  --data-urlencode "sort=relevance"

# 2) 离我最近的火锅店（distance 排序）
curl --get "https://api.map.baidu.com/agent_plan/v1/place" \
  -H "Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN" \
  --data-urlencode "user_raw_request=离我最近的火锅店" \
  --data-urlencode "region=北京市" \
  --data-urlencode "center=40.056800,116.308300" \
  --data-urlencode "sort=distance"

2. Direction（语义化AI路线规划）#

API

POST /agent_plan/v1/direction

Content-Type: application/x-www-form-urlencoded

参数输入

Required:

• user_raw_request: 用户原始需求，包含起点和终点；保留路线约束词，需要推理并改写用户原始的交通方式
• location: 用户当前位置坐标（ lat,lng，gcj02）

Optional:

• refer_pois: 地点精确映射，格式 地点名称:uid,纬度,经度;地点名称:uid,纬度,经度

Rules:

• 当前仅支持驾车、步行、骑行、公交路线规划。 user_raw_request 中出现其他交通方式时，需要改写到这四种交通方式
• location 当起点有歧义（如同名地标、模糊起点）时，路线规划服务会基于当前位置推理最合理的起点位置
• refer_pois 默认不传，用于同名地点消歧，仅在user_raw_request中明确有歧义地点时传入
• refer_pois / location 的经纬度至少保留小数点后 6 位，禁止推测/编造，可通过 geocoding / place 等工具获取

鉴权

• POST：Header Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN

示例

bash

# 1) 帮我规划从故宫到颐和园的驾车路线
curl -X POST "https://api.map.baidu.com/agent_plan/v1/direction" \
  -H "Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN" \
  -H "Content-Type: application/x-www-form-urlencoded" \
  --data-urlencode "user_raw_request=帮我规划从故宫到颐和园的驾车路线" \
  --data-urlencode "location=39.914590,116.403770"

# 2) “我家”别名映射
curl -X POST "https://api.map.baidu.com/agent_plan/v1/direction" \
  -H "Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN" \
  -H "Content-Type: application/x-www-form-urlencoded" \
  --data-urlencode "user_raw_request=步行去我家附近最近的中餐厅" \
  --data-urlencode "location=40.056800,116.308300" \
  --data-urlencode "refer_pois=我家:fbc88a21464370106e3e1b52,40.092180,116.345310"

# 2) 交通方式推理改写：从王府井打车去三里屯要多久
curl -X POST "https://api.map.baidu.com/agent_plan/v1/direction" \
  -H "Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN" \
  -H "Content-Type: application/x-www-form-urlencoded" \
  --data-urlencode "user_raw_request=从王府井驾车去三里屯要多久" \
  --data-urlencode "location=39.914590,116.403770"

3. Geocoding（地理编码）#

API

GET /agent_plan/v1/geocoding

参数输入

Required:

• address: 要解析的完整地址

Optional:

• region: 城市/区域提示（减少歧义）

Rules:

• 地址越完整，解析越稳定

鉴权

• GET：Header Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN

示例

bash

curl --get "https://api.map.baidu.com/agent_plan/v1/geocoding" \
  -H "Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN" \
  --data-urlencode "address=北京市海淀区上地十街10号百度大厦" \
  --data-urlencode "region=北京市"

4. Reverse Geocoding（逆地理编码）#

API

GET /agent_plan/v1/reverse_geocoding

参数输入

Required:

• location: lat,lng 格式坐标（gcj02）

Rules:

• 经纬度至少保留小数点后 6 位

鉴权

• GET：Header Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN

示例

bash

curl --get "https://api.map.baidu.com/agent_plan/v1/reverse_geocoding" \
  -H "Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN" \
  --data-urlencode "location=40.056800,116.308300"

5. Weather（天气查询）#

API

GET /agent_plan/v1/weather

参数输入

Optional:

• region: 行政区划名称
• location: lat,lng 格式坐标（gcj02）

Rules:

• region 与 location 至少传一个
• location 传入时，经纬度至少保留小数点后 6 位

鉴权

• GET：Header Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN

示例

bash

# 1) 按坐标查询天气
curl --get "https://api.map.baidu.com/agent_plan/v1/weather" \
  -H "Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN" \
  --data-urlencode "location=38.766230,116.432130"

错误处理#

1. 如果缺少 token，提示用户执行：

   申请地址： https://lbs.baidu.com/apiconsole/agentplan

   export BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN="<YOUR_BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN>"

2. 如果缺少必填参数，直接指出缺的是哪个参数。